喜贺 | 汉鼎客户——杭州鸿泉物联网科创板成功过会

杭州鸿泉物联网技术股份有限公司科创板上市，申请于2019年9月9日获得上海证券交易所科创板上市委员会第22次审议会议通过。

汉鼎科创咨询为其提供了咨询服务。

杭州鸿泉物联网技术股份有限公司（以下简称“鸿泉物联或者公司”）成立于2009年。

鸿泉物联以“降低交通运输的代价” 为企业使命， 致力于利用人工智能技术和大数据技术，研发、生产和销售智能增强驾驶系统和高级辅助驾驶系统等汽车智能网联设备， 主要应用于商用车（载货汽车、客车、专项作业车等）领域。

全资子公司成生科技提供智慧城市业务。

公司紧密围绕智能网联汽车的两大技术路径， 主要产品包括代表智能化技术路径的高级辅助驾驶系统和代表网联化技术路径的智能增强驾驶系统、人机交互终端、车载联网终端。

全资子公司成生科技主要产品为智慧城市政务管理平台。

公司高度重视基础技术研究以及技术应用研究，设置研究院及研发中心，积极跟踪市场需求变化。

通过多年积累，已具备了丰富的研发、设计及制造经验，并在此基础上开展自主研发，从原始创新、集成创新多个方面，形成了一系列公司所独有的核心技术。

1、人在回路的智能增强驾驶技术

公司自主研发了人在回路的智能增强驾驶技术， 把驾驶员的行为、反馈引入到计算回路中， 结合人对模糊不确定性问题的处理能力和机器的运算存储能力， 使驾驶员与智能增强驾驶系统紧密结合，相互适应，协同工作，形成双向的信息交流与控制机制。

在不同的车型、路况、线路等条件下，驾驶员的驾驶行为以油门、 扭矩、 刹车、离合、档位、转向等形式表现，通过安装于车辆的终端、传感器，以边缘计算和云计算相结合的方式进行处理、比对， 最终在中心计算机群上形成像驾驶员人脑一样感知、决策和响应的智能计算模型。

经过多年积累，公司已形成节能和安全相关的 43 类不良驾驶模型，例如非绿区驾驶、车线不匹配、制动力矩不足、急加速等，智能增强驾驶系统可实时对驾驶员的驾驶行为进行指导和提醒。

运输公司、 驾驶员可以通过驾驶过程中的行为反馈和驾驶过程后的意见反馈，促使系统迭代升级， 不断提升系统的智能水平。

2、基于人工智能的商用车辅助驾驶技术

公司自主设计的深度学习框架 HQNN，可以应用于低性能 MCU 产品中。

以实现人脸检测、图像分类等功能；同时也可以应用于具有 GPU、 NPU 的高性能 MCU 产品中，以实现物体检测功能。

基于本框架运行于 ARM Cortex-A9 的设备，自测每秒检测速度大于 20 帧，检测准确率超过 98.3%（基于标准数据集FDDB），可靠性高。针对具有 GPU、 NPU 的 MCU，该框架可以充分利用 GPU、NPU 的运算资源，加快运算速度。

该框架对设备硬件要求低、功耗小，平台可移植性强，是为嵌入式设备高度优化的高性能神经网络前向计算框架。

公司目前已积累海量商用车实际运行采集的数据，仅渣土车顶盖状态、车厢载重状态的图片就超过 2,400 万张，可用于深度学习的已标注图片超过 1,000万张。

针对货车、专项作业车多在夜晚、 城郊道路运行的特点，积累了大量特殊环境下的训练数据，提高了特殊环境下的训练强度， 自测系统综合识别精确度可达 99.5%以上。

3、专项作业车智能感知及主动干预技术

公司通过包含视频传感、发动机控制功能的智能网联设备，采用视频分析、传感器感知等方法，获取车辆状态，并根据车辆状态，在必要情况下采取干预措施，以减少或阻止车辆的违规行为。

针对专项作业车的智能感知技术已实现对多种特殊状态的识别，包括：车厢举升状态、车厢顶盖是否密闭、车厢载货种类、车辆空重载判断等。

对已识别危害，系统可通过安全可靠的远程车辆控制技术进行主动干预，当专项作业车出现超载、未按规定路线行驶、非法卸货等违规行为时， 通过对车辆进行缓慢降速和在安全区域限制二次启动等方式引导司机恢复正常驾驶状态。

专项作业车智能感知及主动干预技术取得了良好的社会效果， 以湖南长沙市为例，在应用渣土车高级辅助驾驶系统并运行近三年后，实现了全市渣土运输的降尘、降音、降噪，市民投诉下降 40%；行业安全大幅提升，安全责任事故同比下降 80%。

4、大数据与云平台技术

公司云平台 HQEC2 主要由分布式接入层、分布式文件系统、基于无共享架构的多维度数据库、分布式计算框架组成，具备高可用性、高可扩展性、高并发性、高安全性、低时延、低成本等特点。

利用分布式多级缓存技术与并行计算提高吞吐量，实现高速批量存储，单台服务器可支持 10 万台终端的数据并发，每秒入库 100 万条记录。

单集群可无宕机扩展至 5,000 台服务器获得接近线性的性能提升，可支持100PB数据存储。平台通过部署在云端的调度服务集群实现端云协同，利用大量终端的闲时算力，协同进行图像预处理、特征提取、数据挖掘等运算，降低云端的扩容速度，有效控制云端的规模。

以 HQEC2 为基础构建的信息物理系统（CPS），已成功应用于陕汽、苏州金龙、安徽华菱、北奔等国内大型商用车整车厂。

通过对在线运营车辆数据的收集、处理和分析，反馈到整车厂设计、研发、采购、生产、销售及售后各个环节，有效改善了整车设计水平，提升了零部件质量，优化了销售策略，提高了售后实时性及准确度。

更进一步，平台为商用车车险、车贷、物流等“汽车后市场” 服务提供了数据基础，改进了传统制造业的生态链。

陕汽“天行健车联网服务系统”是目前全国规模最大的重卡企业级车联网平台之一（在线车辆超 50 万台，每天产生的车辆数据超过1TB，数据来自于陕汽官网），在线车辆规模与数据处理量行业领先。

经公司第一届董事会第八次会议审议通过和 2019 年第二次临时股东大会表决通过，公司本次拟向社会公众公开发行募集的资金拟用于年产 20 万台行驶记录仪生产线项目、年产 15 万套辅助驾驶系统技术改造项目、研发中心建设项目、营销网络建设项目，计划共募集资金5.8亿元。

汉鼎咨询为其公司的募投项目提供全程咨询服务。